【摘 要】
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传统无人机座舱显示系统软件设计通常采用纯手工代码编程的方式来实现,开发周期长、成本高。随着航空航天电子系统软件的迅速发展,对无人机座舱显示系统的安全性、可靠性和对
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传统无人机座舱显示系统软件设计通常采用纯手工代码编程的方式来实现,开发周期长、成本高。随着航空航天电子系统软件的迅速发展,对无人机座舱显示系统的安全性、可靠性和对其的开发效率的需求越来严格。为解决传统解决方案的不足,需要寻求一种更加行之有效的方法来进行座舱显示系统的设计与实现。本文研究了基于高安全应用开发环境SCADE建模进行无人机座舱显示系统的设计和实现。在论述SCADE建模实现无人机座舱显示系统技术基础上,详细介绍无人机座舱显示系统软件的需求剖析、总体策划、详细设计与实现以及最后的测试和验证工作。论文一开始介绍基于模型的开发验证,对基于模型的软件开发与传统软件开发流程进行剖析和比较,确定了课题基于SCADE建模与手工代码相结合的总体设计方案。其次,对无人机座舱显示系统的各个模块进行详细的设计工作,包括显示结构的详细设计和系统软件控制流程的详细设计。再次,依据无人机座舱显示系统总体需求中各个功能模块的设计需求,完成了无人机座舱显示系统SCADE飞行显示模块的建模、模型自动生成代码的集成、数据接收模块、航路航线显示模块、故障信息显示模块、实时高度位置曲线显示模块、三维模型显示模块的实现工作。然后,将各个模块软件集成,优化代码,并对无人机座舱显示系统进行开环测试验证工作。最后,通过对无人机座舱显示系统的闭环验证工作验证了设计的正确性,证明基于SCADE模型实现座舱显示系统在功能和性能上的可行性。本文实现的基于SCADE的无人机座舱显示系统软件开发满足某大型无人机座舱显示系统的软件开发要求,证明本文所采用的基于模型的技术和实现方案是行之有效的。该方案具有很强的通用性,软件开发灵活等优点,在无人机座舱显示系统软件的开发过程中有比较要的应用价值。
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