随着物联网技术的兴起与发展,通过自动巡航小车进行离散制造的作业调度来构建柔性化生产线成为了一项很重要的技术,该技术受到了越来越多的科研机构和公司的重视。现有的GPS定位无法满足复杂环境的车间定位,无线传感网络将嵌入式技术、传感器技术、无线通信等技术结合在一起,具有强大的自组织能力,能够自动对传感器节点进行配置和管理,因而被广泛应用在室内定位。算法研究直接影响到室内定位的精度和准确性,但大多数研究只停留在对单一算法进行优化改进的理论层面上,而没有考虑具体环境下的算法优化。本文依托浙江易峰机械有限公司的浙江省科技厅重点项目:汽车空调活塞切削加工柔性自动化生产线及示范应用。对制造车间环境下自动巡航小车定位原型系统及算法中的关键技术和相关理论进行研究,取得了相关的成果。首先,对现有RFID定位系统进行描述和分析,对主流定位方法及算法进行介绍对比,结合车间具体环境及室内定位算法的评定要求选择出适用于车间的RSSI方法及三边定位算法。其次,以自动巡航小车为中心构建室内定位原型系统框架,包括车间定位原型系统层、硬件层、加工信息数据层,并介绍了车间定位系统工作流程。再次,通过实验对RSSI模型进行优化,分析传统三边定位算法中标签布局引起的定位误差原因并给出改进布局方案,对原始信息初步滤波方法进行综述和优化,根据信号传输过程中误差产生原因进行分析,引入加权思想进一步提高算法的定位精度。最后,本文基于以上的理论成果,选定RFID硬件设备,开发了车间定位原型系统,对数据库的E-R图并对系统中定位功能模块进行详细的描述,模拟车间环境完成了系统定位性能测试并对实验结果进行总结。