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磁悬浮轴承是通过磁场力在定子和转子之间没有机械接触的情况下,实现转子悬浮的一种新型支承轴承,在航空航天、机械工业及生命科学等领域具有非常广阔的应用前景。磁悬浮平台通过力的平衡实现悬浮状态,即电磁力的大小可以克服平台自身重力等外力时,若电磁力大于自身重力时就可以调整悬浮气隙。这是一种发展迅速的无接触无润滑的支承技术,是将多种学科如传统的控制、电气、机械工程等融为一体的典型机电一体化技术。重载磁悬浮平台因其高精度、载荷重量大等优点成为研究热点。目前国内对磁悬浮装置控制的研究大多采用整数阶PID控制的方法