本文首先介绍了火力发电厂中的入场煤汽车采制样机的产生背景和应用意义。结合四川叙永煤业有限公司的汽车采制样项目，对原有的采样产品进行了分析和改进，分析了汽车采制机采样部分的运动规律，并找出了相对运动关系。并对当今智能控制算法中的热门领域模糊和神经控制进行了探讨，介绍了模糊控制理论，及其在控制领域中的应用，介绍了神经网络控制理论，及其的控制领域中的应用；特别地结合经典的PID算法，在回转定位控制中介绍了模糊PID控制和神经网络PID控制的思路、模型。详细介绍了汽车采制样机的组成及工作原理，并给出工作原理示意图，工作流程图。概括了采制样机电气系统的总体方案设计，讲述了采制样机电控系统，PLC控制系统，并给出了PLC与工控机通讯的实现代码，并且这部分代码被写成一个独立的单元文件，其它应用程序可以直接调用。最后详细介绍了上位机监控系统控制界面设计，读卡器程序设计，视频采集卡程序设计。此外，文中对本系统整体的设计思想和一些关键的技术以及所获得的经验都进行了介绍和讨论。本设计中综合运用了工控机、可编程控制器(PLC)、读卡器等控制部件，所做的研究和开发工作对同类设备以及一般的工业控制都有参考价值。