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具有交互轮的全方位移动机器人运动研究

来源 :沈阳航空航天大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户：seanswh

【作 者】

：

郭豹 

【出 处】

：

沈阳航空航天大学

【发表日期】

：

2014年01期

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