悬浮控制是磁浮列车的一项关键技术,目前采用的基于相对间隙反馈的单位置环控制系统在克服轨道扰动的性能方面有待进一步的提高和改进。本文围绕双位置反馈在悬浮控制中的应用展开研究,采用理论分析与仿真实验相结合的方法,主要完成了以下工作:首先,建立了单铁悬浮控制系统的数学模型,在此基础上对悬浮控制系统设计中常用的几种反馈进行了对比和分析,介绍了目前应用较为广泛的单位置环串级控制系统。其次,根据互补滤波器的思想讨论了基于双位置环的单铁悬浮控制系统的模型、滤波器的设计、闭环系统的稳定性分析等问题;从对给定信号的响应能力、抗轨道扰动性能和抗负载扰动能力等几个方面对双位置反馈和单位置反馈两种控制方案进行了对比和分析;从系统的稳定性角度分析了高通滤波器和低通滤波器参数的变化对系统的影响。然后,将双位置反馈控制的原理推广应用于速度环,详细讨论了基于双速度环的悬浮控制系统。从抗轨道随机扰动能力、对坡道的跟踪能力、弹性轨道上抑制车轨共振能力等几个方面与常规的单速度环系统作了对比分析,比较了频率加权求和与代数求和两种双速度环方法的特点。最后,搭建了以DSP为运算核心、FPGA为数字逻辑核心的数字控制器硬件平台,编制了基于DSP内部的定时器中断机制运行的悬浮控制程序,进行了单铁和单转向架的悬浮控制实验,比较了两种控制方案的实验效果,验证了理论分析结果的正确性。