半实物仿真技术发展速度较快,具有提高控制精度和仿真效率的特点,在控制系统中得到广泛应用。目前国内外普遍应用的半实物仿真平台成本略显昂贵,因此,本文提出基于xPC Target的伺服系统半实物仿真平台开发的方案,成本低廉,开发周期短。xPC Target半实物仿真平台采用双机方式,宿主机与目标机通过以太网建立通信连接。该平台由宿主机、目标机和接口设备三部分构成。宿主机将模型生成代码,目标机运行此实时代码。xPC Target工具箱本身不支持PCI-1710接口卡等一些国内产品,但是为了实验平台具有通用性,为目标机与外界实物连接提供接口,所以,对PCI-1710接口卡的操作尤为重要。本文采用C MEX S-函数编写设备驱动程序,研究S-函数的编写方法,开发了PCI-1710接口卡的四个驱动程序,将自定义模块变成通用模块,再分别进行模型验证。实验结果表明实时系统具有可行性。本文设计的是基于xPC Target伺服系统半实物仿真平台实验,通过控制两对电位器之间的偏差电压信号来实现电压跟随的功能。实验中采用PID算法,调整控制参数,以验证控制系统的有效性。最后,在该伺服系统半实物仿真平台上进行仿真实验,结果表明:(1)xPC Target半实物仿真系统功能正常,使用方便。(2)平台运行可靠稳定,支持半实物仿真技术的开发。(3)驱动程序的开发,不仅适应未来新型接口卡的使用,而且有效解决了半实物仿真平台数据采集、信息传递等问题。