动力伺服刀架是数控刀架中比较先进的一种,动力伺服刀架的性能将直接影响整台数控机床的性能。动力伺服刀架转位系统是动力伺服刀架工作的核心系统,因此,研究动力伺服刀架转位系统的可靠性对动力伺服刀架的研究有重要意义。本文对动力伺服刀架转位系统转位角度可靠性进行了研究。计算了转位角度可靠度,进行了基于可靠度的灵敏度分析。在可靠度的基础上,进行了可靠性优化设计；在灵敏度的基础上,做了可靠性稳健设计。具体内容如下：首先,将Pro/E3.0三维建模软件和ADAMS动力学仿真软件相结合,进行齿轮啮合的精确运动仿真,通过Pro/E3.0二次开发,实现基于标准渐开线方程和过度曲线方程的齿轮精确参数化建模,基于多体动力学的接触碰撞算法,利用ADAMS软件实现了齿轮啮合的运动学精确仿真。其次,考虑齿轮装配时由于装配误差引起的中心距偏差对转位角度的影响。以各齿轮中心坐标为设计参数,通过iSIGHT进行过程集成,进行仿真模拟并计算出参数随机变化情况下的转位角度。然后用神经网络技术对得出的数据进行拟合,拟合出转位角度的显式方程。再次,运用一次二阶矩法、四阶矩法和Monte Carlo法计算动力伺服刀架转位系统转位角度的可靠度,分析了各设计参数对可靠度产生的影响。基于可靠性优化理论,以转位角度实际值与理论值偏差最小为目标函数,对动力伺服刀架转位系统进行了可靠性优化设计。基于灵敏度和稳健设计的基本理论,以灵敏度最小,即最稳健为目标,对动力伺服刀架转位系统进行了可靠性稳健设计。最后,基于计算结果分析了各设计变量对可靠度的影响,得出了基于可靠度的可靠性优化设计方案和基于灵敏度的可靠性稳健设计方案,对产品设计有一定的指导意义。展望了动力伺服刀架转位系统可靠性研究过程中需要进一步解决的问题。