父母对未成年子女的抚养教育义务在社会上已达成共识,这一义务在西方国家的家庭立法中被称为“父母责任”,具有伦理性、利他性、特定性等特征。纵观历史,父母义务的概念因儿童权利理论而产生。19世纪下半叶以前,家父权在亲子关系中占据主导地位,儿童权利理论产生后,未成年人权益逐步取代了家父权的地位。父母之所以有养育未成年子女的义务,一方面源于共同体延续的制度需要和代际之间的利益交换。另一方面,康德的“自由人格”与黑格尔的伦理的“爱”的理论以及儿童最大利益原则为这一义务在哲学理论方面提供了基础。未成年子女的义务承担主体不仅有父母还有国家,父母所承担的义务具有微观性,是义务的直接履行者,其履行的义务显性而具体。国家对未成年人的成长有着义不容辞的责任,国家亲权以及家长主义理论为国家履行这一义务提供了理论指导。在我国,随着家庭结构与功能变迁,家庭秩序与传统伦理断裂;家庭福利政策落后,国家责任的履行力度明显不足。现有关于未成年人保护的立法中存在诸多问题,如父母义务规定体系杂乱;义务规定过粗,法律责任不足;且存在以义务剥夺父母的权利,压制父母家庭教育权利空间等。为了解决这些问题,我们需要合理界分国家义务与父母义务,增强国家责任,尊重父母作为人的主体性;在实践中实现亲职教育法制化;在立法方面以《未成年人保护法》为基础系统化义务性规定,具化法律责任,尊重父母的权利。