【摘 要】
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模型预测控制(MPC),也称滚动时域控制或后退时域控制,已经成为一种颇具吸引力 的反馈控制策略,尤其是对于有输入和(或)状态约束的线性或非线性系统.近年来,人们提出出许多种M
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模型预测控制(MPC),也称滚动时域控制或后退时域控制,已经成为一种颇具吸引力 的反馈控制策略,尤其是对于有输入和(或)状态约束的线性或非线性系统.近年来,人们提出出许多种MPC方法,并已在石油、化工、冶金、机械等工业部门得到了成功的应用.该文 从模型预测控制的研究意义、早期发展及理论研究中存在的问题谈起,详细论述了预测控制的基本原理、一般数学描述、特点和控制参数的选择原则,总结了闭环控制系统稳定性的几种常用的处理方法,另外,由于该文的预测控制算法都将以三容系统为研究对象,因此,在该文的第三章给出了三容实验设备的物理描述、数学建模、控制问题及相关要求.
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