随着以计算机技术、通讯技术、消费电子技术为主的IT产业的快速发展,嵌入式实时系统得到了越来越广泛的应用。在包括科学研究、工程设计、军事技术、商业娱乐及人们日常生活的各个领域中,对嵌入式实时操作系统的需求也越来越大。本论文的目的就是设计实现一个基于Linux的嵌入式实时操作系统。 本文简单介绍了嵌入式实时操作系统有关的基本概念,对当前嵌入式系统,特别是Linux嵌入式系统的现况和发展进行了深入的研究,指出了Linux在实时应用中存在的技术障碍,综合分析了当前Linux实时扩展的各种技术及其优缺点。本文详细论述了作者在“面向信息与智能设备的嵌入式软件平台”国家863课题组中所做的研究和实践工作:开发研制基于Linux的嵌入式操作系统TLinux(Telecom Linux电信linux)及其嵌入式软件平台,包括嵌入式应用开发支撑环境、嵌入式应用编程接口(API)库和应用编程接口规范等。文中首先介绍了嵌入式实时系统的定义和特点,阐述了实时系统的定义、分类和衡量标准,并介绍了几种较为成熟的实时操作系统;接着指出了Linux在实时应用中存在的技术障碍,综合分析了当前Linux实时扩展的各种技术及其优缺点。在深入分析了RTLinux内核的基础上改造RTLinux形成TLinux OS内核,并在此基础上作进一步改进和实时性能优化设计;然后详细介绍了TLinux内核的实时性测试方法和步骤;接着设计、实现了TLinux下的VxWorks系统实时编程接口,解决了原有业务软件的移植问题,初步形成了TLinux操作系统平台。最后一章总结了本文的工作及对这一领域未来工作的展望。