体表测量是医学、法医学领域的重要课题之一。医疗诊断中确定烧伤区域面积、瘢痕面积；法医进行体表损伤的临床司法鉴定时，需要测量体表损伤区域的面积、长度、角度等作为鉴定的重要指标。传统方法一般采用直接体表估测或照片辅助测量，存在测量不准确、操作不方便、难以重复测量等缺陷。而基于摄影光学、数字图像处理与计算机视觉的测量方法能够对体表的任意区域进行三维重建，使进一步三维测量体表的的面积、长度测量成为可能。 基于计算机视觉的三维测量技术是计算机视觉的重要研究方向，近年来，随着工业化的发展，三维测量技术在工业领域的应用范围越来越广；同时随着医学相关领域技术的不断前进，医学方面的三维测量需求越来越强。计算机视觉的三维测量技术是一种非接触、以软件计算为主的测量技术，具有其独特的优势。 本文从研究计算机视觉、摄影测量技术的发展开始，研究分析三维测量的方法及相关基础理论，逐渐展开深入到测量过程中一些关键技术的算法研究。以测量的过程为线索进行研究，以构建选进、完整的三维测量系统为最终目标。