物体运动时，因受到地形的起伏或气流的扰动等外力的作用，会产生相应的振荡和角度的变化等情况。这种情况对精密仪器的稳定性造成的影响可能是致命的。水平稳定平台能使载体在运动时尽量隔离干扰，使所搭载的仪器设备能快速获取准确的数据信息。近年来，随着相关技术的发展，水平稳定平台在国内、外的军事及民用领域都得到了广泛的发展和应用。本文以双轴稳定平台系统为基础，对稳定平台的控制结构、系统构建、自修正控制方法等进行了讨论。并在以下方面进行了研究：首先，对稳定平台在国内、外的发展动态做了相关探查。对涉及到的主要技术进行了细致深入的研讨。确定了将要设计的稳定平台的主要功能，构建了双轴稳定平台的总体设计方案。其次，在总体设计的基础上，确定了稳定平台的硬件结构和工作原理，构建了稳定平台的实物模型。并对该伺服系统所使用的硬件设备进行分析和选取，确定了各个功能模块的组成。再次，对稳定平台的控制方法进行分析，在三维姿态模块的构建、测斜仪传感器的数据获取、俯仰/横滚控制的设计等方面进行研究。重点分析和研究了基于陀螺仪和测斜仪传感器的自校正控制方法。最后，以设计好的系统模型为基础，确定了控制算法并进行系统编程与实现。在实验和测试后，对控制方法和具体代码进行了分析与改进。