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深层肌肉刺激仪通过频率为15～60 Hz的机械振动作用于人体,是治疗软组织疼痛、缓解肌肉痉挛或松弛的常用仪器,广泛应用于各类肌肉疾病、神经疾病的治疗与辅助治疗、运动康复以及家庭保健等领域。分析市面上现有的肌肉刺激仪发现,其控制系统大多采用开环控制的控制方式,治疗过程中刺激仪无法感知治疗效果。若能将开环控制改为闭环控制,在控制系统中加入对治疗效果的反馈环节,深层肌肉刺激仪的性能将得到提升。基于此,论文选取肌张力为治疗效果的表征量,设计了一种基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统。论文设计了系统的硬件方