实体经济是一国经济发展的命脉与核心,当前振兴实体经济成为我国经济发展的重要任务之一。当前我国实体经济正在转型升级,在追求自主创新创造的过程中,企业创新处于主体地位,应加大对企业技术创新的鼓励,增加企业的核心技术。在实体经济行业中,制造最具基础性和战略性,当前我国是制造业大国,在国际上仅次于美国,但是我国制造业当前仍然处于产业链下端和国际分工中低端,面对当前其他国家对制造业的重视和刺激战略以及我国内部制造业低成本竞争优势的弱化,我国制造业转型升级刻不容缓。财税政策对于调控经济具有重要作用,税收优惠成为当前各国激励创新的重要手段。R&D税收优惠诱导作用显著,且能够广泛适用,1996年来我国接连出台了一系列激励研发的优惠政策。在此背景下,全面深入地研究税收优惠对企业创新行为的影响,可以为政府制定政策和企业适用政策提供实质性建议。本文基于我国实施创新驱动发展战略、强调实体经济转型升级的背景,针对《中国制造2025》行动纲领的发展诉求,在对国内外文献进行整理的基础上,从理论上分析了税收优惠对企业技术创新的影响。之后,对我国税收优惠政策进行了梳理和总结,分析了我国制造业企业的创新现状。随后,选取沪深主板制造业上市公司2012-2017的数据为研究样本,从研发投入和产出两个维度实证分析企业所得税优惠政策对于研发的激励效应,同时考虑到不同性质企业对税收优惠的敏感度,本文结合企业技术程度、企业规模、所有权性质进行异质性分析,更深入细致地进行了研究,从而对我国制造业转型升级相关的财税政策提出完善建议。在通过实证分析后,本文得出以下结论:（1）企业所得税优惠对企业的研发投入有显著激励效应,但是对企业的研发产出则没有显著激励效应。（2）基于企业的异质性分析发现,研发投入方面,企业所得税优惠对高技术企业激励效应大于对中低技术企业的激励,对民营企业激励效应大于对国企激励效应,对大规模企业激励效应大于对小规模企业激励效应。研发产出方面,所得税优惠对异质性企业均无显著激励效应。基于理论和实证分析,提出了以下政策建议:（1）增强R&D税收激励的创新成果导向,优化政策设计。（2）增强税收优惠的行业差异性,提高研发激励精准度。（3）注重给予民营企业税收优惠,加强国有企业创新绩效考核。（4）加大对中小型企业的政策扶持,优化其融资环境。（5）完善针对R&D人员的企业所得税优惠激励政策。