【摘 要】
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钢轨打磨模式是进行打磨作业的首要操作,其设定是钢轨打磨中的打磨关键技术之一,目前我国在这方面仍过多依赖人工操作,亟需提升其自动化、智能化和精确化程度。本文针对钢轨
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钢轨打磨模式是进行打磨作业的首要操作,其设定是钢轨打磨中的打磨关键技术之一,目前我国在这方面仍过多依赖人工操作,亟需提升其自动化、智能化和精确化程度。本文针对钢轨打磨模式自动生成算法展开研究,设计了完整的打磨模式生成算法,对其中各个关键步骤进行详细分析和解释,并对实际廓形数据进行计算仿真,评估算法的可行性。考虑钢轨廓形特征结构,结合霍夫变换、仿射变换等方法设计廓形基准对齐子算法,编写程序对实际廓形数据进行计算试验。考虑廓形数据特性,采用B样条曲线逼近方法拟合曲线。以拟合平均偏差和曲率标准差的加权和为评价指标衡量拟合质量,在此基础上设计廓形数据拟合处理子算法。根据打磨机构的结构,对砂轮打磨钢轨的过程进行几何简化,以标准廓形为对象分析单个砂轮、多个砂轮的打磨深度、打磨面积的作用规律,在此基础上设计完整的打磨模式设定算法,其中运用了对齐算法和拟合处理算法的结果。对实际数据进行仿真计算,得到理论打磨模式和打磨结果,考虑实际打磨过程,分析误差因素,对理论打磨模式引入随机误差进行打磨分析,讨论算法的可行性。最后采用Matlab和C#混合编程技术编写打磨模式软件进行仿真实验,将本文设计的算法应用于工程实践。
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