本文运用T-S模糊模型对非线性系统建模，并采用并行分布补偿技术和H∞鲁棒分散控制方法以线性矩阵不等式的形式研究了一类非线性时滞互联系统在状态可测和状态不完全可测的情况下的镇定问题。主要工作如下： 1、在状态反馈和输出反馈两种情况下，研究了一类连续状态非线性时滞互联系统的鲁棒分散镇定问题。根据李雅普诺夫稳定性理论及互联系统分散控制理论，分析了该系统在李雅普诺夫意义下的渐近稳定性，提出了保证该系统渐近稳定的以线性矩阵不等式形式表示的充分条件以及控制器和基于观测器的控制器的设计方法。 2、在状态反馈和输出反馈两种情况下，研究了一类离散时间非线性时滞互联系统的鲁棒分散镇定问题。根据李雅普诺夫稳定性理论及互联系统分散控制理论，分析了该系统在李雅普诺夫意义下的渐近稳定性，提出了保证该系统渐近稳定的以线性矩阵不等式形式表示的充分条件以及控制器和基于观测器的控制器的设计方法。 3、在状态反馈和输出反馈的两种情况下，研究了一类不确定连续状态非线性时滞互联系统的鲁棒分散镇定问题。根据李雅普诺夫稳定性理论及互联系统的鲁棒分散控制理论，分析了该系统在李雅普诺夫意义下的渐近稳定性，提出了保证该系统渐近稳定的以线性矩阵不等式表示的充分条件以及控制器和基于观测器的控制器的设计方法。