本文以甘肃省自然科学基金项目“现代化剧场控制系统的结构及控制策略研究”为研究背景，主要通过对迭代学习控制方法及其在大惯性转台控制系统中应用的研究，利用Matlab仿真实验证明了控制方法的有效性。首先论述了舞台机械控制系统的发展现状，对舞台机械控制系统进行了总的概述。分别对基于施耐德“透明工厂”技术的舞台控制系统、基于现场总线的舞台控制系统进行了分析和说明。引出转台控制系统。对大惯性转台控制系统进行了分析，说明了转台的实际状况、控制过程。针对转台的运行特点，提出了运用迭代学习控制的可能性。然后论述了迭代学习控制历史、概念、内容及其与其它控制方法的结合。并通过对其收敛性的证明，Matlab仿真实验表明了其在大惯性转台控制中的有效应用，说明了控制算法的有效性。对于转台的准确定位问题，从理论上得到解决。由于一阶迭代学习控制不能有效控制含有干扰的转台控制系统，所以提出高阶迭代学习控制方法。对高阶迭代学习控制方法进行描述，并对其控制流程进行分析。并通过对其收敛性的证明，和一阶迭代相比Matlab仿真表明了高阶迭代学习控制在含有干扰的转台控制系统中的有效应用，说明了控制算法的有效性。对于转台的准确定位问题，从理论上得到解决。