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直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)以其结构简单、转矩响应快、对参数鲁棒性好等优点在交流传动占有重要的地位。但其转矩脉动较大、开关频率不恒定和启动电流过大等不足阻碍了其进一步的发展和应用。本文深入理解基本直接转矩控制原理的基础上,对直接转矩控制中的转矩脉动进行了研究,分析了转矩脉动产生的原因,针对性地提出了改善转矩脉动的措施。在对转矩脉动产生原因进行理论分析的基础上,找到了影响转矩脉动的多种关键因素。参考转矩脉动是影响采用直接转矩控制法的输出转矩的重要原因之一