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地磁场是地球物理场,与地理位置是一一对应的。地磁导航就是利用地磁信号的特征量,结合一定的匹配算法实现定位的一种导航方式,它作为一种无源自主导航方法,具有抗干扰能力强、全天候、精度适中的优点,是国内外学者近年来研究的热点。获得高精度、实时的地磁信号是地磁导航技术成功的前提之一,它关系到后续工作的成败。为了获得高精度、实时的地磁信号,本文在研究地磁信号的组成及特点的基础上,构建了基于磁阻传感器和单片机的地磁信号采集系统,并通过串口实现地磁信号采集系统与上位机之间的通信,在VB6.0环境下,利用通