随着电力电子技术的进步,计算机技术的飞跃发展,以此为基础的交流电机调速技术也取得了长足的进步,感应电机的无速度传感器矢量控制技术作为现代交流传动控制的一个主要研究方向,逐渐成为研究的热点。论文首先对近年来交流感应电机控制技术的发展进行了综述,归纳并比较了各种控制策略的优缺点。然后介绍了不同坐标系下感应电机的数学模型,主要包括三相坐标系下和两相坐标系下的感应电机数学模型,阐述了矢量控制基本原理、坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术等,为进一步研究感应电机的无速度传感器矢量控制系统提供理论基础。论文着重阐述了扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的原理及在矢量控制系统中的应用,在Matlab/Simulink环境下构造了基于EKF的无速度传感器矢量控制系统模型,实现了无速度传感器的感应电机调速控制。仿真结果验证了基于EKF的无速度传感器矢量控制的有效性和合理性。但由于扩展卡尔曼滤波算法本身的缺点,本文介绍了无偏卡尔曼滤波(UKF)算法的原理及应用,并建立了系统仿真模型,取得了较为理想的仿真结果。试验部分采用DSP(F2812)开发系统,通过软件实现扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估算,以及空间矢量调制算法,获得了一些试验结果,证明利用扩展卡尔曼滤波算法对磁链和转速估算是可行的。