本文给出了海事卫星船站天线跟踪系统的研究方案以及传感器单元的实现过程,建立起了卫星跟踪天线平台稳定系统的传感器部分,为整个天线跟踪系统的稳定跟踪打下了基础。该传感器实现方案可以广泛应用于各种稳定平台。卫星天线跟踪系统采用惯性导航技术、微惯性传感器技术、数据采集及信号处理技术、电机伺服控制技术来对卫星进行定位跟踪,并且隔离载体运动对天线指向的影响,保证船站与卫星稳定通信。本文采用先进成熟的GPS技术,结合最大信号检测法确定卫星的位置,然后使用各种传感器感知载体运动,获得运动信息,使用这些信息对载体运动进行补偿,并结合文中给出的精对准方法,完成卫星天线对卫星的寻找和稳定跟踪。本文结合以往方案的优点,省略了数字罗盘的开发,使用陀螺仪来隔离载体的突然扰动,用菱形扫描法不停寻找信号最大点,既兼顾了跟踪速度,又降低了系统对陀螺仪精度的依赖,并且减少了卫星天线寻找所使用的时间。本文着重阐述卫星跟踪的方案,并根据确定的方案对使用的传感器进行硬件和软件实现。本课题实现的传感器单元,结合补偿软件设计、电机伺服驱动单元,可以对载体的运动进行隔离,并能完成初始对准卫星的各种动作,在运动的捕获和补偿方面取得良好进展。本课题研究的卫星跟踪方案兼顾了速度和成本,实现的稳定平台可以用于多数与卫星的移动通信领域,在全球化进程不断加深、卫星移动通信业务不断增长的今天,将起到积极的推动作用。