互联网应用的兴起使计算模式继主机计算和桌面计算之后进入一种全新的模式，这就是普适计算模式。普适计算旨在透明的为人们提供随时随地数字化服务。定位感知系统是普适计算研究中的核心部分之一。如何确定室内用户的动态位置信息，如何主动向用户提供各种所需的信息，都是当前的研究热点。 目前，现有的定位技术不能完全满足室内定位感知的要求，但随着射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)技术的成熟，这一问题有望得到解决。射频识别，又称电子标签(E-Tag)，是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术，由于其具有得非接触和非视距等优点使其成为优选的室内定位技术。 本文从定位算法和定位系统两个角度，对采用RFID技术解决室内定位感知问题进行了讨论。本文描述了RFID系统组成与工作原理，分类比较了各种室内定位技术，详细介绍了RFID定位的基本算法和常用定位方案。在概述了LANDMARC方案中的定位算法的基础上，提出一种基于AOA定位方法的室内RFID定位算法，并且通过程序仿真从理论上证明了该定位算法不但定位精度高，而且可以为室内物体提供三维立体定位。此外，结合RFID三维室内定位算法站在系统角度上，本文构建了室内RFID定位感知原型系统。通过分析定位感知系统的需求，本文提出并实现了基于CORBA的多层分布式系统模型，并且描述了系统的物理拓扑结构。为了更好理解本文提出这套室内定位解决方案，本文设计三种定位感知系统的应用环境，对每种应用都做了简单的介绍。