对于无线传感器网络这种新型的分布式网络系统,时间同步是其重要的支撑技术之一。目前被广泛应用的网络时间同步协议主要有NTP(Network Time Protocols)协议和GPS(Global Position System)协议,但由于无线传感器网络的特殊性,使得这两种协议都不能很好地应用于无线传感器网络,因此,有必要研究针对无线传感器网络的时间同步协议。近几年,国内外已经提出了一些针对无线传感器网络特点所设计的时间同步协议,典型的有DMTS、RBS、TPSN和FSTP等,但这些机制基本上仍然沿用了集中式网络的同步思想,存在一定的误差累积,对于大规模的无线传感器网络来说,不能很好地满足其对同步精度的需求。本文借鉴生物学中的萤火虫同步思想,将起源古老的萤火虫同步算法引入到无线传感器网络中,提出了一种基于M&S模型的无线传感器网络群同步机制,并且考虑了实际情况下不可避免的节点处理时延和消息传输时延对该机制的影响,证明了存在时延的情况下,基于M&S模型的群同步机制不能使系统达到同步,通过引入等待时延,补偿了节点的处理时延和消息的传输时延,并且对改进后的群同步机制进行了仿真验证,最后,利用宁波中科的GATNS-3型节点搭建了无线传感器网络时间同步实验平台,在该平台上实现了改进后的群同步机制,并且对同步精度进行了测试,测试结果表明,补偿了时延的群同步机制,同步精度能够达到50微秒。