随着高速公路的进展,同时汽车性能的不断完善,汽车的平均行驶速度也逐渐增高,在全部的交通事故中,汽车侧翻事故是导致生命财产损失仅次于碰撞的重大交通事故。针对电动轮驱动汽车的独特构型,对电动轮侧倾稳定性的研究是提出有效防侧翻控制方法的前提和基础,对该类汽车行驶安全性的提高具有重要的研究意义。本文首先研究了轮胎的胎面模型,并分析了轮胎具有的包容特性,然后求解了有效路面。之后把轮胎模型建模成了刚性环模型,轮胎模型分为胎面模型与胎体模型,胎面模型通过胎面弹簧与胎体模型相连。分析出车速越高、载荷越大、凸块越高,作用于轮胎的垂向力变化量越大。然后将刚性环模型与整车模型中悬架模型相结合,将建立带有凸块的路面模型、麦弗逊前悬架模型、扭力梁后悬架模型和车身模型,与电动轮模型一起抽象成整车多维非线性动力学耦合模型,使用simulink软件对其仿真,最后再探讨了各个运动状态下,各个影响因素对整车在驱动过程中经过障碍物时的影响规律,用LTR横向载荷转移率来作为侧翻的预警,并判断出了各种运动状态下一侧车轮开始离地时的阈值,得出车速越高、转角越大、凸块越高、车轮越重,车辆侧倾稳定性越差。