移动Ad Hoc网络不需要固定的基础设施支撑,能够在任何时间、任何地点快速组建起一个移动通信网络。移动Ad Hoc网络灵活多变,具有十分广泛的应用前景,主要应用于抢险、救灾、军事行动及传感器网络等。但是移动Ad Hoc网络也存在许多问题,如网络拓扑动态变化、有限的能量和带宽、安全性问题等,使得设计一个好的路由协议很困难。移动Ad Hoc网络路由协议已经成为国内外网络研究的热点之一。本文在对经典的路由协议研究的基础上,以及考虑移动Ad Hoc网络的固有特征,提出一种基于节点稳定性和路由失效预测的SP_AODV路由协议。一方面,SP_AODV路由协议提出一种基于节点稳定性的路由选择机制,考虑了节点的剩余能量和通信状态,而且在此基础上提出一种基于节点稳定性的延时算法,使得在路由发现过程中选择能量充足和空闲的中间节点,这样建立的链路稳定性高且寿命比较长。另一方面,为了提前预测由于能量不足导致链路断裂,SP_AODV路由协议提出一种路由失效预测算法。这样可以在链路由于某个节点能量不足而断裂之前建立或者修复路由,提高数据包的递交率和降低端到端延时。最后,为了减少本地修复过程的路由开销和缩短本地修复时间,对本地修复过程进行了改进。本文详细描述了SP_AODV路由协议,并在NS2网络仿真平台上实现了SP_AODV路由协议。然后从不同的CBR发送速率、节点间最大连接数和节点最大移动速度三个因素对SP_AODV和AODV进行仿真模拟实验。最后进行仿真结果分析,对SP_AODV与AODV在数据包的递交率、端到端延时和路由开销三方面的性能做了比较并分析了性能差异的原因。从实验数据与结果可以看出,SPAODV路由协议在这三方面都有不同程度上的改善,尤其在网络负载比较大的时候,SP_AODV表现的更佳。