【摘 要】
：
本论文是重庆市自然科学基金“分数阶控制系统理论与技术研究”项目(No. CSTC2004 BB2165)的成果总结,内容主要集中于分数系统的扩展频域分析、扩展频域控制器综合与分数系统
论文部分内容阅读
本论文是重庆市自然科学基金“分数阶控制系统理论与技术研究”项目(No. CSTC2004 BB2165)的成果总结,内容主要集中于分数系统的扩展频域分析、扩展频域控制器综合与分数系统空间根轨迹分析等经典控制领域,并在最后一章对分数系统现代控制与先进控制部分的研究做了一定程度的展望,建议从分数系统状态空间最优建模出发,向分数系统辨识、分数系统自适应控制、分数神经网络控制、分数系统自学习控制与自组织结构等方面延伸,昭示其广阔的研究与应用前景。同时,论文对当前国内外已有的分数阶控制理论成果进行了较为系统的整理,主要集中在连续和离散时间域分析、近似数值分析、一般复频域分析、基于变量变换的平面根轨迹分析等方面,具有综述性质,是建立一套完整的分数系统控制理论与系统理论的有效基石。
其他文献
现代铁路隧道施工或者矿井开采作业中，因其严酷的工作环境，目前尚缺乏方便可靠的方式来监视现场，从而进行有效的指挥、调度、以及对存在的危险及时进行预警。应中铁十六局湖北宜
本文针对大规模复杂控制系统的安全性问题,以线性离散不确定时滞系统为受控对象,综合应用Lyapunov稳定性理论、Riccati方程和状态反馈及线性矩阵不等式等,主要进行了以下几方
在工业生产和制造过程中,有一些变量出于技术或经济的原因,无法直接测量,但是这些变量对于保证产品的质量和保证生产装置的平稳运行都十分重要。为解决这个问题,软测量技术应
传统的PID控制以它算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用在工业过程控制中,但参数一旦确定后,它的参数不能根据被控对象参数的漂移动态调整。但采用参数自调整模糊逻辑控制器,
月球地形环境复杂,在月球表面分布了大大小小的月岩和月坑。月球车在进行科学探测活动中,不仅要具备基本的行进、转弯、采样等功能,还必须具备障碍物识别、路径规划、规避障
空间目标光电跟踪系统主要用于在轨跟踪太空中的卫星及其它物体，是一种至关重要的制天能力，是高科技航天测控领域的重要研究方向之一。研究用于星载光电跟踪系统的先进控制技术
水是人类文明的源泉，是人类赖以生存和发展的物质基础。随着世界人口的增长和经济发展，水资源问题将成为21世纪全球资源环境的首要问题。水资源日益紧缺的现状迫使人们不断寻求
马蹄焰窑炉热工系统是一类参数不确定的多变量耦合非线性系统,所受干扰因素较多,因而很难建立有效的机理模型,而且现有的控制方法对模型精度要求高,控制效果差,难以满足生产
目标识别技术是计算机视觉中的重要研究内容,它在实际生活中的应用也非常广泛。现在的目标识别主要以通用目标识别为主,即目标的分类问题,而其中的一个关键问题是找到可以表