多输入多输出随机加正弦振动控制系统的研究

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随着人们对产品可靠性要求越来越高,通过振动环境试验进行产品的可靠性、稳定性的检测与评价已备受人们重视。目前各种宽带随机、正弦振动环境试验振动系统已经广泛应用于各个领域。由于随机加正弦振动控制复杂性,相关研究还较少。大量的环境振动是正弦加随机振动,本文的控制系统能够更加真实模拟这一类环境,改变以往单纯以随机或正弦来代替的局面。同时,多激励点同时激励和控制避免了单点遇到的推力不足,大试件受力不均匀的问题。这一背景下,本文对多输入多输出随机加正弦控制系统做了深入的研究,完成了该振动控制系统的初步模型。主要完成下面一些工作:首先,本文回顾了振动环境试验的国内外研究的现状,介绍了目前已经取得的科研成果及存在不足之处。其次,给出了本文振动控制系统的基本理论,针对多输入多输出系统的耦合性,以频响函数的逆做为解耦矩阵来解耦。在本控制系统中随机加正弦的控制是分两步,先对随机信号进行控制、均衡,然后在随机信号中叠加上正弦信号。用相关积分法完成响应信号中正弦、随机成分的分离,进行正弦幅值修正,完成闭环控制。再次,以悬臂梁为模型,对控制算法进行了数值仿真,结果表明,该控制算法在理论上是可行的。最后,搭建试验平台,试验构件分别选用阻尼大小不同的钢制和铝制均匀悬臂梁。利用LabVIEW编写控制程序,驱动PXI进行数据采集与发送。试验结果表明,本文的算法可以达到试验预期的目标。
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