本论文针对国产钻杆摩擦焊机的特点，找出了影响摩擦焊接质量的关键因素，在对摩擦焊接原理进行详细研究的基础上，优选了摩擦焊接参数；并详细分析了国产摩擦焊机的找正机理，研制开发了基于80C196单片机的钻杆对焊接头与管体自动找正系统，该系统包括信号采集通道，单片机(80C196)，程序、数据存储器扩展电路，并行I／O口接口电路，A／D、INT输入接口电路，控制执行装置，同时采用了模块化软件设计方法，整个系统运行稳定、性能可靠，有效保证了钻杆焊接同轴度。 为了有效保证新钻杆的热处理质量，减少人为因素的干扰，还对国产热处理设备进行了详细分析，找出了影响热处理质量稳定性的主要原因，并针对这些影响因素，对热处理设备进行自动化改造，研制了对焊钻杆热处理自动监控装置，该装置采用三台西门子可编程控制器(PLC)分别对退火、淬火、回火三个工序的温度进行现场闭环控制，另由一台工控机进行远端生产管理，同时生产管理用的工控机与另外三台PLC进行联网，实现了整个对焊钻杆热处理生产的自动化操作。同时，针对新钻杆热处理工艺的特点，设计了新型感应圈和冷却装置，优选了新钻杆热处理参数，并通过一系列机械性能试验加以验证，有效保证了新钻杆的热处理质量。 通过对以上几方面的研究改进，极大提高了整个国产钻杆焊接和热处理生产线的性能，在此基础上试焊了1000余吨新钻杆并全部发往钻井现场使用，效果良好，开创了利用国产设备焊接新钻杆的先河。