灵巧弹药在实现“打得远、打得准、打得狠”的基础上,正向“打得巧”方向迈进,即通过将战斗部毁伤元的飞散方向集中在某一特定方位,并射向目标的易损部位。本文以典型灵巧弹药——配有EFP战斗部的巡飞弹为背景,针对毁伤元命中精度受弹目交会轨迹和交会姿态共同影响的问题,开展在姿态扰动条件下的毁伤元精准命中控制方法研究,主要研究内容如下:针对传统匀速直线交会模型无法描述弹目交会过程中弹药和目标相对机动的问题,基于末制导信息建立弹目交会的轨迹预测模型,在此基础上设计起爆控制算法。以配有EFP战斗部的巡飞弹攻击地面装甲目标为背景,进行计算机仿真。结果表明,基于弹目交会轨迹预测的起爆控制算法优于传统基于匀速直线交会模型的算法。针对窄锥角定向飞散毁伤元的命中精度受起爆时刻弹目交会轨迹和交会姿态共同影响的问题,建立弹目交会姿态数学模型,以及小角度情况下的化简模型。建立毁伤元命中点坐标计算公式,对毁伤元命中的轴向和横向偏差进行解耦,得出毁伤元命中的轴向偏差可通过起爆时间调整、横向偏差需通过弹目交会轨迹与交会姿态相匹配来消除的基本结论。将弹目交会姿态纳入起爆时间计算之中,建立起爆时间修正公式。给出毁伤元精准命中的约束条件,为后续面向毁伤元精准命中的制导律研究和虚拟目标位置的选取与优化奠定基础。针对毁伤元精准命中对弹目交会轨迹与交会姿态条件的要求,引入预测控制方法中“模型预测——滚动优化——反馈校正”的基本思想,设计基于虚拟目标的终端约束制导律。研究满足毁伤元精准命中约束条件的虚拟目标位置初选及校正方法。建立弹药与真实目标、虚拟目标之间的追逃模型,分纵向和横向平面分别设计打击虚拟目标的制导律。以配有EFP战斗部的巡飞弹对地面装甲目标的打击过程为背景,对制导律进行计算机仿真。结果表明该制导律能够为毁伤元的精准命中提供良好的弹目交会轨迹与交会姿态。以配有EFP战斗部的巡飞弹为背景,对毁伤元单发命中概率进行计算机仿真。结果表明,将基于弹目交会轨迹预测的起爆控制算法及基于交会姿态的起爆时间修正公式相结合,能够提高毁伤元的轴向命中精度。进一步地,将上述起爆控制算法与面向毁伤元精准命中的终端约束制导律相结合,通过末弹道预测与虚拟目标位置优化,可提高毁伤元的命中精度。