【摘 要】
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在工业自动化不断普及下,作为智能制造的标志性产物-工业机器人也迎来快速发展。国内应用于各种用途的工业机器人已超过100万台。工业机器人的发展也不断刺激着伺服电机行业的更新换代。作为工业机器人的机械臂的主流执行元件-伺服永磁交流同步电机(以下简称伺服PMSM)的需求也不断扩大,而西门子、安川等国际大厂的伺服PMSM已经无法填补行业需求。随着电机成本不断下探,设计能满足工业机器人高性能要求的国产伺服P
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在工业自动化不断普及下,作为智能制造的标志性产物-工业机器人也迎来快速发展。国内应用于各种用途的工业机器人已超过100万台。工业机器人的发展也不断刺激着伺服电机行业的更新换代。作为工业机器人的机械臂的主流执行元件-伺服永磁交流同步电机(以下简称伺服PMSM)的需求也不断扩大,而西门子、安川等国际大厂的伺服PMSM已经无法填补行业需求。随着电机成本不断下探,设计能满足工业机器人高性能要求的国产伺服PMSM迫在眉睫。本文的研究内容主要是针对工业机器人实际使用要求,专门设计应用于工业机器人的高性能伺服PM
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