汽车已不再只是代步、运输工具，更要满足人们对安全、舒适、环保等各方面的要求。为此，需要对汽车的动力学特性作进一步的深入研究。 汽车在行驶过程中，路面不平激起的振动所带来汽车车轮定位参数的变化、纵向力大小及方向的改变引起的车轮接地中心相对位置的移动，会直接影响到汽车的行驶稳定性。论文以麦弗逊式独立悬架汽车为例，深入研究汽车驱动轮动力学特性，为汽车新产品的开发及在产车型的改进设计提供必要的技术支持。 目前，先进的虚拟样机技术已成为一项相对独立的技术，它源于对多体系统动力学的研究，是融合虚拟现实、人工智能等多学科的一门综合性技术。其核心是多体系统动力学与动力学建模理论及其技术实现。 基于ADAMS的虚拟样机技术，可把悬架和车轮视为由多个相互连接、彼此能够相对运动的多体运动系统，其运动学及动力学仿真比以往常用的数学模型计算描述更加真实反映悬架特性及其对汽车行驶动力学影响；也比图解法更为直接方便，从而大大简化了悬架系统设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量和性能，获得最优化和创新的设计产品。 对于构建的整车模型，采用“虚拟试车场”式的仿真研究方法，达到类似直接道路测试方法的效果；而只要建模参数具备，就可进行仿真实验，不需另外进行复杂、昂贵的实物实验。对于提高汽车设计水平，实现车辆—道路联合设计。将这项技术引入车辆—道路相互作用的领域，在一定程度上丰富和发展了虚拟样机技术的理论与应用。 本文以ADAMS软件为平台，通过对整车进行三维实体建模及动力学仿真试验，并进行特定的道路模拟试验，得到“虚拟试车场”的仿真分析结果，探讨悬架和车轮的变形所带来车轮定位参数的变化，及其对汽车操纵稳定性影响。