汽车自动驾驶和网联化的潮流推动着车载网络的革新与发展,以车载全景环视系统为代表的高级驾驶辅助系统应用产生了大容量的视频流。为了满足日益增长的车载网络带宽需求,车载以太网成为了汽车通信领域的热门研究内容。以此为背景,通过对车载以太网全景环视系统关键技术的研究,设计开发了一套满足车载实时性要求的全景环视演示系统。车载以太网全景环视系统的关键技术也是创新之处包括两方面:车载以太网硬件平台的选型设计和图像拼接算法的开发。硬件平台设计方面,首先确认硬件平台的结构,通过对市场上的车载以太网产品进行分析研究,重点对以太网网关的芯片和音视频推送平台的核心芯片进行分析选型,并对其拓展板的接口电路,电源管理模块和功能模块电路进行分析设计,最终确认硬件平台方案。硬件平台以车载以太网为传输介质,经由各节点RMII或MII接口连接在一起,搭建完成一套支持AVB协议的全景环视系统。在实验验证环节,通过系统连通性和AVB协议验证两项实验,表明了环视系统在数据传输效率和各节点的时钟同步效果上达到了预期要求。环视系统的图像拼接算法方面,针对传统的高实时性ORB算法精度太差的问题,采用小波处理,建立尺度空间和RANSAC算法去除误匹配以弥补原算法精度低的缺陷,同时保证图像处理的实时性不受太大影响。为验证改进算法的有效性,设计了三组图像处理对比实验,实验结果直观的表现了改进算法相较于传统算法的优越性。通过对车载以太网全景环视系统这两方面关键技术的研究,最终搭建完成了一套基于车载以太网的全景环视演示系统,实现了多幅图像的正确拼接,满足设计要求。车载以太网作为新兴车载网络通信技术,其在全景环视系统上的应用研究将为后续的全景环视系统应用开发提供启发和参考。