【摘 要】
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早期的PLC伺服控制系统虽然结构简单,但工艺要求高,维护成本高,噪声大而且控制的灵活性较差。近年来,交流伺服系统逐步取代了直流伺服系统,在工业应用领域中有着重要意义。本
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早期的PLC伺服控制系统虽然结构简单,但工艺要求高,维护成本高,噪声大而且控制的灵活性较差。近年来,交流伺服系统逐步取代了直流伺服系统,在工业应用领域中有着重要意义。本课题来源于江苏某集团有限公司根据市场需求开发的轴承压入机项目。针对轴承压入机的机械结构与工作特点,采用基于PLC的伺服运动系统实现轴承压入控制。本文主要介绍PLC伺服控制系统实现精确定位的设计与研发,采用手动和自动两种操作方式对系统进行精确定位。利用PLC的高速计数脉冲控制伺服系统,通过触摸屏设定和调整参数,实现丝杆的精确定位和位置显示。针对系统的硬件、软件以及差分信号处理电路、光耦隔离电路等接口电路设计作了较为详细的阐述。本控制系统采用可编程控制器控制伺服电机实现系统的精确定位,系统具有性能稳定、精度高、误差小、工作可靠、操作简单、调节方便、显示直观、投资少等优点。实际使用效果良好,达到了设计的要求。实验表明该精确定位系统具有较高的精确性。
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