微型惯性导航系统(Micro Inertial Navigation System, MINS)以牛顿力学定律为基础,通过对加速度传感器、陀螺仪等微惯性传感器采集到的载体加速度信号进行积分运算得到载体的速度和位移等导航信息。通过加速度传感器可以感知物体的速度和位移等运动状态信息,因此开展基于加速度传感器的定位系统研究具有十分重要的意义。本文以加速度传感器MMA7260为核心元件采集物体的加速度,利用无线传感器网络(WSN)传输信号,结合二者组建基于加速度传感器的WSN定位系统。本文的内容主要包括以下几个方面：1)提出系统架构在介绍了典型微惯性测量组合系统的基础之上,提出了本文定位系统的特殊架构。从惯导系统的类型来讲,本文系统架构的突出特点在于它既属于平台式又属于捷联式,兼具二者的优点。2)组建基本的硬件系统根据加速度传感器MMA7260的特性,设计其外围电路；设计信号采集电路；结合课题需要,设计无线传感器网络节点。系统在硬件上引入了WSN节点和Wi-Fi传输数据,与传统定位系统有线传输数据的方式相比,具有更广阔的应用前景和更明显的优势。3)完成定位系统的软件设计根据组建的基本硬件系统,设计与之匹配的软件系统,实现对加速度信号的采集、传输与积分处理。根据MMA7260的特性,设计一种新的位移积分算法,并着重介绍了信号的滤波、静态值校准和运动终点检测的算法设计。这种新的积分位移算法的设计,是本系统设计的核心。4)测试实验与数据分析测试物体做一维和二维直线运动的实时运动数据,通过统计分析,得到定位误差小于5%的结论,基本实现了预想的定位目标。5)全面总结本文的系统开发工作,对下一步的研究工作进行展望。