航模直升机是一种能实现自主飞行的微小型无人直升机。课题源于本实验室与合作单位共同开发的一个项目，旨在设计一种在航模直升机平台上使用的飞行控制计算机。飞行控制计算机是飞行控制系统的核心，对整个飞行控制系统性能有着至关重要的影响。本文基于586-Engine模块开发了飞行控制计算机硬件及相应的底层软件，完成了相关的系统测试和综合联试实验，研究结果满足了工程项目的需求。　　 本文从飞行控制计算机国内外发展现状，本实验室研究进展情况入手，分析了飞行控制计算机具体的设计要求，并在此基础上完成了飞行控制计算机的总体设计，包括模块化、标准化和整体化的设计思想，硬件插板式的总体架构，TERN总线标准，模块板卡的划分，底层软件设计以及测试验证方案。　　 硬件设计详尽描述了外围接口的扩展电路设计，主要开发了基于AM9513A的舵机控制接口、基于TL16C754B的串行通信接口和基于CF卡的数据记录器接口的扩展电路。根据模块资源的划分，完成了控制主模块插板、舵机控制模块插板、串行通信模块插板、电源模块插板和底板设计和PCB实物板卡的制作。在实现硬件设计的基础之上，完善了相应的底层软件设计，包括硬件功能模块的驱动程序设计，μC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植等。　　 最后完成了对硬件扩展接口的功能性测试，基于FlightGear实现了系统的综合联试实验。通过对测试数据和实验结果的分析，论证了设计方案的可行性和正确性，实现了预期的设计目标。　　 本文硬件模块板卡采用标准化设计，易于在工程项目中实现。整套系统低成本开发，能满足航模直升机飞行控制系统性能要求，同时便于维护和升级改造，适合进一步的扩展和应用。