导航信号波形是导航信号体制的基本组成部分之一，对导航系统的先天性能有着重要影响。目前导航信号波形性能评估主要是从跟踪精度、抗干扰、抗多径、兼容性四个方面分别予以评估。在对多个信号进行评估筛选时，分指标评估的方法难以全面准确的对比各种信号波形性能的优劣。因此建立一套准确完善的导航信号波形性能综合评估方法，对导航信号波形设计及筛选都有着重要的意义。目前导航信号波形综合评估方法有雷达图法和加权法。雷达图法形象直观，但由于不涉及权重信息，无法体现不同用途信号对某些指标的偏重，应用上存在局限性；加权法是最常用的综合评估方法，简单、灵活且有效，但是缺点是评估不够准确和全面。本文在研究了国内外导航信号波形评估方法现状，深入理解了现有的综合评估方法的基础上，将加权法与逼近理想解排序法(TOPSIS)相结合，给出了一种全新的导航信号波形综合评估方法，此方法既包含了权重信息，评估结果又较加权法更加准确。通过对L波段和C波段导航信号的综合性能评估，显示GPS和Galileo的信号波形选择与本方法评估结果一致，可以用来解决将来导航信号体制设计、升级中的多信号波形性能对比择优问题。