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鞋楦在整个制鞋业中占有很重要的地位,是制鞋工艺中鞋款式的基准。鞋款式的变化直接依赖于鞋楦的造型设计,并且鞋楦的质量直接影响鞋的质量。传统的手工制楦的方法制作周期长、精度低、生产效率低,严重制约整个制鞋业的发展。计算机及CAD/CAM技术的快速发展,使得鞋楦设计与制造自动化成为可能。虽然鞋楦形状有不规则性,但是随着通用CAD/CAM系统的绘图功能的成熟和鞋楦设计标准化的出现及其经验知识的积累,使得研发一个专用的鞋楦CAD/CAM模块进行从无到有的创作具有现实意义。本文研究的主要任务是设计研发一款集鞋楦设计、鞋楦数控编程、加工模拟到数控加工的一体化数控鞋楦机系统。首先是以UG为平台,应用其强大的二次开发工具UG/OPEN和VC6.0,以鞋楦设计方法和尺寸标准为依据,开发运行于UG上的人机交互的鞋楦CAD/CAM模块。本文使用ACESS和ODBC接口将鞋楦的类型和鞋楦的大量关键尺寸如楦底长度、围度、宽度和楦体的各个尺寸编制成关联数据库,很好的解决了鞋楦设计时涉及大量标准尺寸和关系尺寸的数据储存和处理问题。同时很好的实现标准样楦的放码。编写CAM模块时,为了加强自动化的程度,重点是编写工艺数据库以满足鞋楦不同材料、不同类型和不同尺码所要求的最优参数,如刀具、切削量,进给速度、主轴转速等等。从分析国内外中高档数控系统整体结构设计入手,分析了几种开放式经济型数控鞋楦机系统的实现方案。通过比较各种方案的可行性及优缺点,最后采用PC+运动控制卡结构的开放式数控鞋楦机系统设计方案。在硬件上,采用PCIMC-3B运动控制卡、伺服驱动器和步进电机。在软件上,采用运动控制卡附带的运动控制接口函数进行了数控驱动程序和上层管理软件的开发。最后,理论联系实际,将本论文的研究成果运用到实际加工鞋楦的过程中。实验结果表明,该控制系统软硬件设计完全达到设计要求,较好地解决鞋楦从设计到加工数字化的难题。同时也证实了本鞋楦CAD/CAM系统的实用性,可广泛应用于其他数控鞋楦机。