在大型船舶制造过程中,需要使用冷弯的工艺加工一种大尺寸船舶肋骨。该种肋骨用于支持外板、保持船体外形、保证舷侧结构强度,还作为各层甲板横梁的舷边支点。该肋骨的加工精度直接影响到肋骨和船板的配合,进一步影响到焊接工序和整体强度。船舶冷弯肋骨测量系统可以准确快速的测量冷弯工艺加工的船舶肋骨,可有效避免上述问题,保障加工质量,具有重要的研究意义和工程应用价值。本文依托于“船舶智能制造关键共性技术专项:互联互通的车间智能制造基础平台开发”专项课题,开展了船舶冷弯肋骨测量系统关键技术的研究。首先提出了船舶冷弯肋骨检测系统的总体技术方案,详细阐述了船舶冷弯肋骨检测系统的软硬件设计方案、测量原理、测量流程;然后,对测量系统中的移动靶球平台的机电设计做了详细介绍;其次,详细分析了船舶肋骨测量系统在测量过程中涉及的精度影响因素,对各种误差来源进行了详细分析并提出了误差补偿方案,对系统测量精度进行标定和评价;最后,研究了测量点云数据和理论模型的数模匹配算法,在ICP算法的基础上,充分考虑船舶肋骨检测的特点优化匹配算法,并利用KDTree算法计算加工误差。