由于医疗急救的领域和区域战争的范围不断扩大，导致人们对直升机的航行效率和作战效能的要求日益提升，现阶段直升机建模技术和飞行控制技术仍旧在直升机科学技术发展中处于枢纽环节。本文所运用到的CE-150直升机模型实验系统分别运用模糊LQG控制方法和双模控制方法对直升机飞行器进行控制与仿真,实现了直升机不同飞行状态下的飞行控制。论文的主要研究工作如下：1、主要介绍国内外直升机建模与控制技术的研究发展状况以及理论应用技术，分别讨论及分析了这两个方面研究工作的重大实际应用的意义，随后介绍模糊控制在国内外工业科技领域的发展现状。2、简要描述了CE-150直升机系统模型飞行特性，根据系统的飞行受力情况，建立系统动力学模型，对其进行系统辨识并逐一列出了系统具体的相应参数。3、根据CE-150直升机飞行控制系统设计目标计算目标函数，采用基于模糊控制的Fuzzy-LQG控制器设计方法设计了飞行控制器，本文采用重心法解模糊，并对直升机进行仿真实验，与原有文献中PID和LQG的仿真效果图进行比较以及对结果进行了全面剖析。结果表明该控制器在时间和超调量上都明显优于PID和LQG控制器，实现了参数的自调整，验证该方法的有效性。4、运用双模控制器对CE-150直升机非线性经验模型进行控制，该控制器是采用模糊预测控制与PID控制交叉控制飞行器，不仅能够对直升机航行进行稳定控制又能消除部分耦合，与现有文献中的模糊控制进行比较，曲线响应时间与超调量方面优于后者，但还是存在控制范围上的限制这一不足之处。5、对论文的主要工作总结，并指出了这方面的展望及待解决的问题。