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人体目标的视觉跟踪是当前热点研究领域,在人机交互、图像压缩和视觉监控等领域有着非常广阔的应用前景。为了提高跟踪算法的鲁棒性,一些研究者将多线索融合方法引入跟踪系统,如粒子滤波和CONDENSATION算法;另外一些研究者在图像中提取辅助物体,利用辅助物体为跟踪目标提供有效的信息,有效地解决遮挡等问题。
受上述思想和方法的启发,本文建立了基于多智能体系统(Multi-AgentSystem,MAS)的特定人体目标的跟踪机制。首先提取显著性区域作为智能体组提取特征的候选区域,符合一定标准的区域被选取作为一个智能体组的特征提取对象。每个智能体组由三个智能体组成,它们分别负责提取目标颜色分布直方图、区域位置和预测信息。三个智能体通过可靠性评价函数进行竞争,提供可靠的跟踪线索。最后,系统在智能体组内和智能体之间建立合作机制,利用MeanShiR算法实现对特定人体目标的跟踪。大量的实验表明,该算法具有准确度高、鲁棒性强等特点。
论文的第一章介绍了人体跟踪和视觉注意机制的相关概念和方法。第二章和第三章为建立多智能体系统做准备,其中,第二章将介绍MeanShift方法,第三章主要论述视觉注意机制。第四章是本文的重点,将着重论述多智能体系统MAS的建立和竞争、合作机制。第五章将介绍为检验该系统所进行的实验,并对实验结果给予分析和比较。最后,对全文的工作进行总结,并对未来的工作进行展望。