非接触式承载鞍磨损测量系统

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承载鞍安装在货车的滚动轴承和转向架侧架导框之间,承受和传递着各种载荷,在货车长期运行作用下,某些部位是很容易被磨损的,对车辆的动力学性能会产生较大的影响,因此需要对承载鞍的关键尺寸进行定期检测。目前对承载鞍的关键尺寸的测量,一般采用阶梯形的模板来手工进行检测,这种方法对工人的劳动强度较大,效率也较低。国内也有研究单位试制了接触式机械测量装置,但这种测量装置结构复杂,而且平均测量时间也较长。为了探索承载鞍尺寸测量的新途径,本文利用图像测量技术提出了一种新的非接触式承载鞍磨损测量方法,它将相机标定、边缘与特征点检测技术结合起来,研制和开发具有自标定和测量能力的非接触式承载鞍磨损测量系统。本文首先系统地介绍了相机线性成像模型、模型的标定算法以及实际成像模型中存在的几种非线性误差。然后,阐述了几种有效的边缘检测方法与Canny边缘检测准则,以及亚像素边缘定位技术,并结合测量系统的图像特点和实际应用要求,介绍了非接触式承载鞍磨损测量的算法和步骤。本文还简单介绍了在Windows平台下如何利用Visual C++6.0实现该系统应用程序SaddleDetection1.0,介绍了的系统功能、以及系统的概要设计,且分析了系统中误差产生的各种因素。现场的承载鞍磨损测量实验表明,测量精度可达到0.50mm,符合使用要求,测量速度约为30秒/个,比传统手工测量速度快,该测量方式是一种新颖有效的非接触式磨损测量方法,并且为其它物体的尺寸测量提供了新的思路。最后,本文提出了进一步的研究思路和建议。
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