绕飞运动能够实现对目标星的近距离观测，对高精度飞行器进行近距离、短时间监测和性能检测等在轨服务任务，未来在空间对抗当中具有较大的应用价值。本文主要研究基于椭圆轨道目标的绕飞轨道的初始化问题，研究内容包括以下几个方面：首先，建立合理的相对运动动力学模型并对其进行合理的线性化。本文将采用T-H方程并将其表示为目标轨道真近点角的显函数形式，推导椭圆绕飞相对运动的状态转移矩阵，得到TH方程的封闭解。并利用椭圆轨道绕飞相对运动动力学方程有周期解的要求，推导得出形成椭圆轨道绕飞周期性运动的一般性初始化条件。其次，根据绕飞航天器在飞行过程中的约束条件，设计合理的周期绕飞轨道。在分别考虑飞行安全约束、绕飞任务需求约束、能量消耗最优约束条件情况下，设计使绕飞航天器形成封闭式周期绕飞轨迹，得到其初始状态所需满足的约束条件；并研究了在综合考虑上述约束条件下航天器绕飞轨迹的设计问题，同时进行仿真分析，求解出在满足约束条件下绕飞航天器所需的初始状态。最后，分析了绕飞过程中可能产生的误差，并着重分析了导航误差和控制误差对形成的绕飞轨迹的影响。从理论角度分别分析导航误差、控制误差和同时考虑导航和控制误差时，对形成周期绕飞轨迹约束条件产生的影响，并对误差项进行分析，得出产生误差的原因。提出了一种修正算法，对绕飞航天器施加速度脉冲，对其形成的绕飞轨迹进行改进，并通过仿真实验验证此方案的可行性。