目前,国内的大型调心滚子轴承的装配,主要依赖于手工装配,但是在手工装配精度低、劳动强度大、生产效率低下,无法满足当代流水线生产的要求。针对以上问题,在传统手工装配的方法和国内外优秀相关设计相结合的基础上,研制出针对大型调心滚子轴承滚子装配的设备,提高装配效率,降低误差,提高成功率。在控制方面主要依靠PLC进行控制以及使用气缸作为其动力源进行上下料及各个动作的实现,可以实现装配滚子的半自动化。本文的工作主要有以下几点：(1)结合传统手工装配的方法以及国内外优秀设计经验,初步设计整个机构的方案,并分析整个方案中每个机构的可行性、可能出现的问题及解决方案。(2)在整体方案确定以后,逐步分析每一个功能的实现,设计机械结构,主要机构有：上下料(外圈、整体轴承)、自动拨滚子定位、自动装滚子机构、自动升降机构。根据计算和校核,确定其尺寸和距离,并确定合理的动力源(气缸和伺服电机),详细分析和计算,使用ANSYS对关键零件的可行性校核。(3)在以上的基础上,设计其控制系统。对伺服电机、气缸、升降机进行选型计算和校核,并且选用PLC进行控制,做出控制流程图。虽然本设备还处于设计阶段,但是通过分析我国轴承装配设备及实际生产要求,本设备可以实现其功能要求。不但可以提高生产效率,降低工人劳动强度,还可以减少经济成本,满足当代轴承装配的生产要求。