基于编码结构光的三维人体测量法的研究

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随着服装业的快速发展,传统的手工测量方法已经很难满足准确、快速、大批量测体的需求。由于电子学、光电探测和计算机技术的不断成熟和完善,三维人体测量技术得到了迅速的发展,经历了由手动到自动、接触式到非接触式、二维到三维的发展过程。目前获取目标物体三维轮廓数据的方法已经有很多种,视觉三维测量技术包括结构光、立体图像、莫尔法、全息法、激光雷达、离焦法、聚焦法等多种原理,这些方法各有利弊,相比之下,结构光法具有成本低、分辨率高、速度快等优势而被国内外普遍认为实用性最强。而其中编码结构光法通过投射编码图案提高测量速度,而且通过编码解码使识别简化,有效提高了测量效率,相对于其他因此成为目前结构光法最具前途的发展方向。本文在对各种三维信息获取设备做了大量调查和性能分析的基础上,围绕结构光视觉测量系统展开研究,进行实验系统搭建,并对相关的关键技术进行探讨,通过对各种编码测量方法进行分析和比较,最终采用了基于格雷码结构光的三维人体测量方法,用分治构造算法生成编码图案,通过Matlab得到简洁、实用的程序窗口。并通过格雷码和线移法结合来提高格雷码的测量精度。本文内容主要包括实验系统的标定、编码图案的设计及解码和三维重构的计算。结构光视觉系统的标定,主要包括摄相机和投影仪标定两个部分。编码图案的设计及解码,全面比较了时间多路编码策略、空间编码策略和直接编码策略,总结出各种策略适合的对象、编码解码的复杂性和测量精度等,并对时间多路编码策略作了具体的研究。对于二值编码方法,选用格雷码加线移法的编码策略,不仅编码方案鲁棒性得到增强,而且也保证了测量精度。本课题从三维人体测量的原理研究到实验分析验证,最终得到了一套比较完整的测量理论以及实验分析系统。
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