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网络控制系统和传统的控制系统相比具有连线少、维护方便、可靠性高等特点，在现代工业中正得到越来越广的应用。由于网络的引入，控制系统因为延时的不确定性变得非常复杂。本文以网络延时分析和建模为切入点，研究网络控制系统动态特性。论文在分析以太网、令牌网和CAN网性能和延时特性的基础上，通过使用网络仿真器(NS2)，提出了以转移概率矩阵描述网络中数据的阻塞时间的方法，将一类网络控制系统等价成离散时间跳变系统，并使用离散时间跳变系统稳定性分析方法分析了网络控制系统的稳定性。