茶叶色选机是一种集光、机、电一体的，利用被选茶叶图像信息来选别杂质的，完成茶叶拣梗除杂作业的高技术、高精度设备。本文设计的茶叶色选机智能控制系统，能够有效提高茶叶色选机的选别率和产量、降低茶叶分选成本及气源消耗。在对茶叶色选机智能控制系统进行详细需求分析的基础上，本设计将茶叶色选机智能控制系统划分为主控制、人机交互、CCD信号采集处理、喷阀驱动控制和喂料控制等模块。论文主要针对各控制模块的软硬件设计、模块间通信连接及茶叶分选灰度值模糊专家系统控制算法进行设计研究。经系统分析，选用ARM7开发板作为主控制器，采用了串口触摸终端作为人机交互模块，选择FPGA、 CPLD、 MCU等逻辑控制芯片结合相关芯片设计其他控制模块。同时还自行开发了主控制器与各模块间的通信协议。针对茶叶色选机灰度阈值调整非线性、时变性强的特点，采用模糊控制结合专家系统控制算法对茶叶色选机灰度阈值的自适应调整进行了相关研究。系统研发过程中采用ARM Develop Suit1.2进行主控制器程序的开发与调试，采用Altera公司的Quartus Ⅱ进行PFGA与CPLD芯片的开发，采用迪文终端演示开发助理和SysDef进行触摸屏界面与触控文件的开发。经过大量实验，反复修改参数，最终完成茶叶色选机智能控制系统的整体设计与整机系统调试。