室内移动机器人定位与地图构建

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wwqewwqe

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

宋健

【出处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

室内环境移动机器人定位地图构建 SLAM

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

供电企业电费核算要求和电费管理的措施分析

电能在国民经济和人民生活中起着至关重要的作用，因此针对供电企业的各项管理中，电费管理又显得尤为重要。而电费核算是电费管理的重中之重。本文根据供电企业中电费核算的现状

期刊

电费核算电费管理核算方法

《薄壁不锈钢卡压式和沟槽式管件》CJ/T 152—2010行业产品标准发布

2010年3月16日,住房和城乡建设部发布《薄壁不锈钢卡压式和沟槽式管件》城镇建设行业产品标准,编号为CJ/T152—2010,自2010年8月1日起实施。原《不锈钢卡压式管件》CJ/T152—

期刊

产品标准CJ/T 152《薄壁不锈钢卡压式和沟槽式管件》沟槽式管件

基于事故树方法的成山头海域渔商船碰撞事故分析及预防

成山头海域交通流复杂,渔区和商船航道交错,渔船与商船碰撞事故频繁。采用事故树分析法对资深船长、大副进行问卷调查,在成山头海域渔商船事故历史数据的基础上,结合当前通航

期刊