直流配电系统具有改善供电质量、降低线路损耗、隔离系统故障等优势,易于实现交流系统互联以及分布式电源与直流负荷接纳。但直流配电系统大多采用电力电子设备与交流系统互联,呈现低惯性弱阻尼特性。同时新能源发电的间歇性波动、系统参数摄动等不确定因素,易使系统发生振荡甚至失稳现象,对直流配电系统的稳定运行带来了新的问题与挑战。本文从有效抑制不确定因素对系统稳定性的影响出发,针对直流配电系统的鲁棒稳定控制进行了研究工作,主要工作内容总结如下:（1）提出了基于H∞回路成形的直流配电系统低频鲁棒控制策略。建立了直流配电系统中AC/DC互联换流器模型,并将其转化为标准反馈控制结构,对其性质进行了分析。详细给出了H∞回路成形控制器的设计流程及权函数的选择方法。分别针对基于下垂控制与主从控制的直流配电系统,求出被控对象的开环传递函数,进行H∞回路成形与鲁棒镇定,并将H∞回路成形控制器设计归结到针对互质因式摄动模型鲁棒问题范畴,求解出低频鲁棒控制器,通过Hankel奇异值算法降低控制器阶数得到降阶低频鲁棒控制器,通过奇异值曲线和阶跃响应曲线验证其理论有效性。并通过典型直流配电系统仿真算例验证了所设计低频鲁棒控制器的可行性与有效性。（2）提出了基于H∞回路成形的直流配电系统高频鲁棒控制策略。针对直流配电系统因外部扰动、参数摄动以及电力电子设备互联等引起的高频振荡现象,基于H∞回路成形法设计了高频鲁棒控制器,通过Hankel奇异值算法降低控制器阶数得到降阶高频鲁棒控制器,通过奇异值曲线和阶跃响应曲线验证其理论有效性。并通过典型直流配电系统仿真算例验证了所设计高频鲁棒控制器的可行性与有效性。（3）提出了基于H∞回路成形的直流配电系统分频鲁棒控制策略。直流配电系统由于参数不匹配、随机扰动等原因,可能引发低频振荡或者高频振荡,设计了可根据振荡频率自动选择的分频鲁棒控制器。提出了振荡频率计算及判别方法,并通过典型直流配电系统仿真算例验证了所设计分频鲁棒控制器的可行性与有效性。本文针对可抑制不确定性因素影响的鲁棒稳定控制展开研究,分别提出了直流配电系统低频、高频及分频鲁棒稳定控制器的设计方法,保证系统在负荷扰动及参数摄动等不确定性因素扰动时能够保持稳定运行,提高了系统的鲁棒稳定性。