搜索跟踪转台是光电跟踪系统的安装平台,作为光电设备进行稳定跟踪的安装基准,可以实现光电设备方位与俯仰方向的姿态调整,是搜索、跟踪系统的光机结构基础。当光电跟踪设备处于跟踪模式时,由转台造成的指向误差对跟踪目标的跟踪精度会产生较大影响,因此对转台的指向精度分析工作必不可少。本文根据技术指标要求,进行了搜索跟踪转台的总体设计,基于多体系统理论完成了指向误差建模分析,并对转台研制提出了精度设计建议,通过误差测试实验对转台进行了检验与分析。首先,对搜索跟踪转台进行了初步结构设计。根据转台的功能需求和技术指标,进行了转台的总体方案设计,包括转台结构设计、驱动方案设计及测量元件的选择等。随后运用ANSYS软件对所设计的机械结构进行了静态及模态分析,验证所设计的结构满足使用要求。其次,基于多体系统理论对搜索跟踪转台进行误差建模分析。论述了多体系统理论建立误差模型的过程,根据搜索跟踪转台的结构特点建立了其多体拓扑结构,分析了转台指向误差的主要来源,逐步建立了转台的指向误差传递模型。在此基础上,通过数学仿真分析,得到各误差项对指向精度的影响情况,识别出关键误差源,为转台实际研制过程中的精度设计提出建议。最后,进行了搜索跟踪转台的实验测试与分析。由转台设计方案结合误差分析阶段所提出的精度设计建议,研制了转台实物。根据技术指标要求,设计了单项精度测试及综合误差实验,验证搜索跟踪转台的垂直度、回转精度和系统跟踪精度满足技术指标要求。